电动推杆是将电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动的电动驱动装置，也是一种通用的辅助驱动装置。它可以在各种简单或复杂的工艺过程中作为执行机构来实现升降控制，广泛应用于家具、医疗办公等方面。从结构上看，智能家具使用的电动推杆电机和医疗使用的推杆基本相似。主要由驱动电机、推杆总成、传动机构、控制箱等组成。现在，分别介绍各部分的结构。
驱动电机由转子、磁钢、外壳、碳刷、铜套和固定螺钉等组成。磁钢卡在外壳内，碳刷和铜套固定在控制箱上。拆卸时注意碳刷后面的弹簧，以防脱落丢失。
电动推杆总成。主要由推杆内管、螺杆和外套组成。螺杆通过中间带孔的塑料螺丝与推杆内管连接，推杆内管通过硬橡胶套与外套连接。当电机转动时，齿轮带动丝杆转动，丝杆推动推杆的内管在外套内运动，使推杆电机伸缩。螺杆上端设有缓冲胶圈，防止螺杆因运动而撞击推杆的内管壁，缓冲胶圈设有销钉，防止其脱出。螺杆下端有轴承紧固件、轴承、螺母和销钉。该销是为连接变速齿轮而设置的。C形夹嵌在推杆外套中，夹上有一个孔。穿过控制箱侧壁的一个螺钉穿过这个孔，固定安装在推杆外套内的推杆内管和螺杆。
电动推杆的结构
传输机制。传动机构由8个齿轮组成，其中4个齿轮的大小相同。经变速机构变速后，电机输出的动力传递给推杆组件推动天线转动。同时带动叠放在一起的两个凸轮转动，通过调节两个凸轮上凸起的夹角来控制限位开关，使天线在东西向的限位范围内转动。变速机构还带动四极永磁轮转动，使常开簧片开关处于打开和闭合状态，形成脉冲信号，并将脉冲信号传输给天线控制器进行记忆和存储，实现远程选星。
控制器。控制器将驱动电机和电动推杆组件连接在一起。在控制箱的盖子下面，有一个由八个齿轮组成的传动机构。在盖上有一个由磁轮和簧片开关组成的脉冲信号发生器，还有端子、限位开关、旋转凸轮等部件。
